1988年，卢武铉当选韩国第13届国会议员。1990年，他担任韩国民主党企调室长，1993年3月任民主党最高委员。1997年11月，他出任政治国民会议副总裁。1998年当选第15届国会议员。2000年8月至2001年3月，卢武铉担任韩国海洋水产部长官。
2001年9月，卢武铉宣布参加韩国总统竞选。同年10月，他出任新千年民主党最高委员会委员，并从2001年11月起任新千年民主党常任顾问。2002年7月，卢武铉被推举为民主党总统候选人。同年12月，他在总统选举中获胜，成为当选总统。2003年2月25日，卢武铉宣誓就任总统。2003年9月29日，卢武铉宣布退出新千年民主党。2004年5月，卢武铉宣布正式加入开放国民党。
2004年3月12日，韩国国会以法定的三分之二以上的绝对多数票通过了弹劾总统卢武铉动议案，卢武铉即被中止总统权力，由国务总理代行总统权力。弹劾案将被移送韩国宪法裁判所进行为期180天的裁决，最终决定弹劾案是否有效。如果宪法裁判所裁决弹劾案有效，卢武铉将被罢免总统职务。如果宪法裁判所否决弹劾案，卢武铉将恢复总统职务。5月14日，韩国宪法法院对卢武铉总统弹劾案做出判决，宣布驳回国会提出的总统弹劾案，卢武铉总统将立即恢复行使总统权力。
卢武铉的座右铭是“严于律己，宽以待人”，著有《卢武铉见到的林肯》和《卢武铉谈领导才干》等著作。
为东汉末年卢植后人。
2007年2月28日，卢武铉递交了退党申请，正式退出开放国民党。 卢武铉的座右铭是“严于律己，宽以待人”，著有《卢武铉见到的林肯》和《卢武铉谈领导才干》等著作。
卢武铉与夫人权良淑育有一儿一女。
2003年7月对中国进行国事访问。2006年10月13日对中国进行工作访问 。
2009年5月23日上午8时50分，正在接受受贿调查的卢武铉在爬山时坠入山谷死亡，警方已证实其为自杀。