北京时间6月25日凌晨2点半（南非当地时间20点半），第19届南非世界杯小组赛E组进入收官轮争夺，其中一场比赛在勒斯滕堡皇家巴弗肯球场展开，日本迎战丹麦。经过90分钟鏖战，日本队3-1击败丹麦，同组另一场比赛荷兰2-1战胜喀麦隆，日本队三战2胜1负积6分，以小组第二闯进本届世界杯16强，丹麦则惨遭淘汰。上半场，本田圭佑和远藤保仁利用两次任意球破门，助日本队2-0领先；下半场，托马森点球被扑后补射为丹麦扳回一分，替补上场的冈崎慎司锁定比分。此外，远藤保仁和本特纳各有一次击中门框。
日本与丹麦历史上仅有一次交锋，1971年友谊赛中，丹麦3-2获胜。本场比赛之前，丹麦小组赛两战1胜1负积3分，因净胜球劣势位列小组第三；日本与丹麦战绩相同，净胜球占优排在小组第二，因此最后一轮日本队只需战平丹麦即能稳居小组第二挺进16强。此役，日本方面派出最强阵，与上轮比赛相比，首发11人无变化；丹麦方面，与上轮比赛相比，阵容作出两处调整，克劳德鲁普和卡伦伯格顶替克亚尔和格伦夏尔出场，前锋由阿森纳锋霸本特纳领衔。
第3分钟，丹麦队完成本场比赛第一次射门，卡伦伯格禁区前传球给托马森，随后卡伦伯格接回传后射门，皮球高高飞出底线。第7分钟，西蒙-鲍尔森左路传中，托马森面对空门却未能触到皮球，皮球在球门右侧出了底线。随后丹麦右侧开出角球，克劳德鲁普推射偏出左门柱。第12分钟，远藤保仁拖延时间吃到黄牌。第13分钟，日本险些得分，大久保嘉人左路传身后球，松井大辅插上推射，索伦森神勇挡出。随后，阿部勇树禁区右侧劲射高出横梁。第14分钟，丹麦快速反击，托马森接队友传球后杀入禁区左侧，随后推射擦着左门柱出了底线。
第17分钟，日本队率先打破僵局，本田圭佑前场右路30码处主罚任意球，索伦森站位失误，皮球窜入网窝。慢镜头回放显示，本田圭佑的任意球在空中有一个突坠，日本队先拔头筹，1-0。这也是本田圭佑本届世界杯上第二粒进球。第22分钟，克里斯蒂安-鲍尔森右路传球，川岛永嗣在托马森的干扰下扑出底线。第26分钟，长友佑都拖延时间吃到日本队本场比赛第二张黄牌。第29分钟，克劳德鲁普对大久保嘉人犯规吃到黄牌。随后，远藤保仁距离球门30码处主罚任意球，皮球划出一道弧线飞入球门右侧，日本队再次利用任意球扩大领先优势，2-0。
第33分钟，卡伦伯格远射被日本防守球员挡出。随后，丹麦队作出人员调整，杰克布-鲍尔森换下约根森。第41分钟，日本前场右路再次获得任意球，本田圭佑任意球射门被丹麦防守球员挡出。第44分钟，克里斯蒂安-鲍尔森距离球门35码处劲射，皮球被川岛永嗣扑出。随后，日本队反击，驹野友一带球突入禁区右侧后劲射，皮球高出横梁。上半场结束时，日本凭借着本田圭佑和远藤保仁两粒直接任意球破门，2-0领先丹麦进入中场休息。
下半场易地再战，第48分钟，克里斯蒂安-鲍尔森犯规吃到黄牌，远藤保仁距离球门40码将皮球吊入禁区，索伦森接球脱手，皮球砸在左门柱弹回场内，田中斗笠王补射高出横梁。第52分钟，雅各布森右路传中，埋伏在禁区内的托马森接球后铲射，皮球偏出右门柱。第55分钟，长友佑都前场沿左路杀到禁区前远射，皮球高高飞出。第59分钟，杰克布-鲍尔森距离球门25码处劲射，川岛永嗣奋力扑出。随后，阿格任意球射门被川岛永嗣没收。第63分钟，丹麦用完三张换人名额，小将埃里克森换下卡伦伯格。
第65分钟，日本队快速反击，远藤保仁大禁区前劲射，皮球被索伦森轻松没收。第66分钟，本特纳对裁判报以不满吃到黄牌。第68分钟，杰克布-鲍尔森传球，埃里克森大禁区前凌空抽射，皮球高出横梁。2分钟后，克里斯蒂安-鲍尔森右路传中，托马森脚下拌蒜错失射门良机。第73分钟，长友佑都带球从禁区右侧内切至大禁区前，随后一脚劲射被索伦森没收。第79分钟，本特纳大禁区前胸部停球后转身抽射，皮球狠狠砸在横梁上弹回场内，丹麦队遗憾错过进球。
第81分钟，长谷部诚禁区内对阿格犯规，当值主裁判以极刑。随后，托马森主罚点球被川岛永嗣扑出，前者跟上再次补射得手，丹麦队扳回一球，1-2。第87分钟，日本队再次将领先优势扩大至两球，本田圭佑禁区内左侧连续突破后传至中路，冈崎慎司轻松推射空门，3-1。补时第二分钟，阿格劲射被挡出底线。最终，日本队3-1完胜丹麦队闯进世界杯16强，八分之一决赛对手将是巴拉圭。
日本出场阵容(4-5-1)：21-川岛永嗣/5-长友佑都、22-中泽佑二、4-田中斗笠王、3-驹野友一/8-松井大辅（74’ 9-冈崎慎司）、7-远藤保仁（90’ 20-稻本润一）、2-阿部勇树、17-长谷部诚（队长）、16-大久保嘉人（89’15-今野泰幸）/18-本田圭佑
丹麦出场阵容（4-4-2）：1-索伦森/6-雅各布森、4-阿格、13-克劳德鲁普（56’ 18-拉森）、15-西蒙-鲍尔森/2-克里斯蒂安-鲍尔森、10-约根森（35’ 14-杰克布-鲍尔森）、12-卡伦伯格（63’ 21-埃里克森）、19-罗梅达尔/9-托马森（队长）、11-本特纳
