该同志原为农村残疾青年，做过裁缝、学过刺绣与柳编，自学成才。1997年4月，被郓城县委县政府下发22号文件破格调至县文化馆工作，并破格晋升了副高职称。系中国音乐家协会、中国音乐文学学会、中国音乐著作权协会、山东省音乐家协会会员。先后在中央电视台、中央电台及《词刊》、《歌曲》等二百余家报刊、电台、电视台发表作品两千余件（首）。工作后，该同志在敬业的同时，奉献了自己全部的才智。他曾熬过多少不眠夜已数不清，让人记得的，总是他一夜笔耕、第二天红着眼睛交来的稿子；在匆忙举办的菏泽市“情系汶川花城有爱”赈灾晚会上，他傍晚时临危受命，用了一夜时间，倾情写出了《爱在一瞬间凝聚》。就这种敬业的奉献情怀，几乎挤走了他所有的节假日，长年工作在幕后，而把所有的光彩都留给了舞台上的人。2011年2月24日，他想赶回老家探望病危的奶奶时，市里的电话来了，在由他撰稿、明天即将演播录制的颁奖晚会上，还需增加颁奖词。没办法，他只好等写完后再回老家。可就在下午，他的奶奶走了……等感动了菏泽万千观众的颁奖典礼如期进行、如期播出时，他却不敢看电视，不敢听他含泪写下的颁奖词。他没能见到奶奶最后一面，但那场颁奖典礼却被许多人记在了心中，甚至有人看他没去现场，还给正忙于奶奶丧礼的他发去了短信表示感谢……

十多年来，他先后为中央电视台“锦绣梨园”、艺苑风景线、豫鲁五城市春晚、山东省武术大会开幕式、菏泽道德模范颁奖典礼、见义勇为颁奖、菏泽春晚、菏泽牡丹花会等二百多台大型文艺晚会撰稿。他的作品没说的，他的人品和公益心更是没说的。每次给予他表彰或让他填写荣誉表格时，他想到的总是别人。在工作之余，他还热心于公益事业，参与创办了郓城志愿者协会，被聘为名誉会长，走进武警中队义演的八一军民联欢会、走进高墙为服刑人员义演的联欢会及郓州监狱育新文化节等各种志愿活动撰稿。2014年9月，他还以一个作家诗人的身份应邀走进高墙，为服刑人员讲述了一节文学与人生课。  

2009年5月到6月初，在出版的四本“非遗”丛书中，他一个人担负了两本书的编写任务达三十余万字。2012年国庆时，为了给党的十八大献礼，他在一个月的空余时间里，从朋友骑行北京、上海的三千多张照片中选取了四百多张，配写了二百多首诗歌，边选边写边随手发给印刷厂排版，并在十月的最后一天熬了个通宵，即兴赶出了三十多首佳作，硬是在十八大闭幕时出版了摄影诗集《骑行京沪——诗意的修炼》。2015年7月，他根据身边的无名英烈，用十天创作了二十首纪实诗歌，又用一个月的时间亲自编排了一场《美丽与壮丽——纪念抗战胜利七十周年原创诗文朗诵会》，由山东省委宣传部、省文联、菏泽市委宣传部主办，搬上了舞台，感动了万千观众。那一种真实的人、真实的情景朗诵震撼了人们的心，并通过他的诗歌重新记住了一个个无名的英烈。那些影像作品将会记住他的敬业与奉献，将会记住他对烈士的敬重、文字的敬畏以及一个文艺工作者的良知。

在完成本职工作及领导安排的任务外，他还经常走农村、串企业、访煤矿，创作了《走近父老乡亲》、《天新地新的新农村》、《农家牧羊女》、《城市美容师》、《脚手架上的兄弟》、《情漫大路》等诸多群众喜爱的作品，写出了《谁有你的旗帜红》、《真情无暇》、《军歌国歌一样的爱》等大批主旋律作品。于此同时，他在敬业奉献中，更是倾心创作了《青年志愿者之歌》、《福门常开》、《把爱放大》、《爱心连着你我他》等一批爱心歌曲。这些年来，佟铁鑫、刘媛媛、王秀芬、郑绪岚等著名歌唱家及众多歌星纷纷演唱了他的作品，并拍摄、录制成了MTV、CD、盒带。其中，《一路平安》走上了央视“同一首歌”元旦歌会，《拥抱新世纪》、《我爱我的家》选入了《中华百年歌典》和全国中小学音乐教材，《跟你走进幸福里》被载入了小学六年级《音乐》课本……著有《心之恋》、《笑蓝一方天》、《从美丽出发》等五部歌词集、诗集、两部电视连续剧文学剧本、一张“收录中国当代50位著名词作家最具代表性的作品”经典系列“吕永清专辑”，被誉为“当代词坛的‘郓城好汉’”。被省政府、中残联、菏泽市委市政府授予“山东省自强模范”、“山东省自学成才者奖”、齐鲁文化之星、全国首届“绽放文学艺术激励奖”、“精神文明建设特别奖”、“专业技术拔尖人才”等诸多荣誉称号，还被市政府两次荣记三等功……中央、北京、山东电台、电视台及中国青年报、农民日报、大众日报、山东青年等几十家媒体先后对他予以了专访专题报道，其创作业绩亦名载《中国音乐家辞典》、《中国歌词作家词典》、《中国当代歌词史》等各种典籍。