中国海军环球航行艇编队通过巴拿马运河。图为“青岛”舰正在通过彼得罗米盖尔船闸

    2002年5月6日由中国自行设计制造的“嘉兴”号、“连云港”号导弹护卫舰组成的中国人民解放军海军舰艇编队，在编队指挥员、海军副参谋长周伯荣少将的率领下，从上海出发，应邀前往韩国仁川进行友好访问。此次中国海军舰艇编队出访韩国，是对２００１年１０月韩国海军巡航编队访问上海吴淞的回访，也是中国海军舰艇编队首次访问韩国。５月８日，舰队抵达韩国仁川港，４３８名官兵作为中国人民和军队的和平使者首次踏上韩国土地，开始对韩国进行为期４天的友好访问。５月１１日，舰队圆满结束了对韩国的友好访问，启航回国。５月１３日回到上海吴淞军港。访问总航程１０１０海里，历时８天。

    2002年5月15日，由中国自行设计制造的“青岛”号导弹驱逐舰和“太仓”号综合补给舰组成的中国海军舰艇编队由舰艇编队总指挥、海军北海舰队司令员丁一平率领，从青岛起航，首次进行环球航行。５月２３日至２６日舰艇编队对新加坡进行友好访问，这是中国海军舰艇首次访问新加坡。６月１２日舰艇编队由南向北通过苏伊士运河，进入地中海。６月１４日至１８日舰艇编队对埃及进行友好访问，这是中国舰队首次访问埃及。６月２０日至２３日舰艇编队对土耳其进行友好访问，这是中国舰队首次访问土耳其。６月２５日至２８日舰艇编队对乌克兰进行友好访问，这是中国舰队首次访问乌克兰。７月１日至４日舰艇编队对希腊进行友好访问，这是中国舰队首次访问希腊。７月１０日至１４日舰艇编队对葡萄牙进行友好访问，这是中国舰队首次访问葡萄牙。７月２３日至２６日舰艇编队对巴西进行友好访问，这是中国舰队首次访问巴西。８月３日舰队驶进巴拿马运河大西洋一端的加通湖船闸，４日凌晨通过米拉弗洛雷斯船闸，进入太平洋，这是中国海军舰只首次通过巴拿马运河这条著名的国际战略水道。８月７日至１０日舰艇编队对厄瓜多尔进行友好访问，这是中国舰队首次访问厄瓜多尔。８月１３日至１７日舰艇编队对秘鲁进行友好访问，这是中国舰队第二次访问秘鲁。９月２日至３日舰艇编队对法属波利尼西亚进行友好访问。人民海军舰艇编队这次环球航行访问，横跨印度洋、太平洋、大西洋，远涉亚洲、非洲、欧洲、南美洲和大洋洲，先后对１０个国家和港口进行了友好访问，总航程３３０００多海里，途经１４个主要海峡和苏伊士、巴拿马运河，横跨６８个纬度，６次穿越赤道，７次经历大风浪和强低压气旋的考验，创造了人民海军舰艇编队出访时间最长、航程最远、航经海域最广、访问国家最多等纪录。