对后轮驱动的车辆而言，其传动轴使用两个不等速万向节接头，如果车主在放松离合器起步时，或在急加速、急减速时车底传出“咔咔”声，就表示不等速万向节接头已到更换的标准。而静态的检查方法为到车底下抓住传动轴中央位置做左右摇动的动作，如果转动的角度过大（超过45度），即表示不等速万向节接头的间隙已过大，需要检修。
汽车安全性的进一步提高——从ABS到ASR、ESP
10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高。
ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。
装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至控制单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。 1,轮速传感器、2，液压调节器、3，控制单元（CPU）、4，电控油门装置、5，节气门
ESP（电控行驶平稳系统，英文全称ElectronicStabiltyProgram）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。 据汽车工程界专家介绍，将来ASR等将变得如同ABS一样普及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比，ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。
从驱动形式看汽车
现代轿车主要有两种驱动方式：F.R和F.F。F.R车叫做前置发动机后轮驱动，是传统的驱动形式。它是前轮转向后轮驱动，发动机输出动力通过离合器—变速器—传动轴输送到驱动桥上，在此减速增扭后传送到后面的左、右半轴上，驱动后轮使汽车运行，前后轮各行其职，转向与驱动分开，负荷分布比较均匀。F.F车叫做前置发动机前轮驱动，则是70年代末才真正兴起的驱动形式。它将变速器之后的东西都往前挪，变速器与驱动桥做成一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮上，前轮承担了转向和驱动两副重任，省略了长长的传动轴，缩短了传递动力的距离，减少功率传递损耗也就相应节省了燃油。没有了传动轴，轿车地板不必为它凸出一条通道有利车厢内的布置，车架不必为后驱动桥腾出空间位置，可以降低车身高度有助于行车的稳定性。发动机可以横置缩短了机厢的长度，在汽车总长不变的情况下增大乘座厢的长度和空间。前轮成为驱动轮变成了“拉”汽车前进，有利于方向控制。由于有上述优点，所以F.F车风靡车坛。但是事物总有二重性，由于F.F车上的机械大件头大多集中在前面，所以前轮负荷比后轮大，遭到意外碰撞时容易产生变形，波及前轮定位；当汽车启动瞬间和上徒坡时车身重心都会向后移，会减少前轮的正压力从而降低了车轮的牵引力，但这时汽车的阻力也是最大，这一增一减令F.F车的启动加速度和爬坡能力都会逊色于F.R车，因此F.F形式多用于自重量不大的轿车。另外从安全的角度来分析，轿车的前置发动机起到一种安全屏障的作用，F.R车的发动机是纵置的，而F.F车的发动机多是横置的，两者比较，F.R车在安全保障系数方面比F.F车高一些。另外还有一种驱动形式叫做后置发动机后轮驱动，即R.R车。它似乎是F.F车的翻版，只不过是将车前的“五脏六腑”移到车后，这样一来似乎保持了F.F车的优点也消除了F.F车的缺点，但同时也会增添另外的麻烦。首先变速器、离合器、油门等操纵杆要通过狭窄的车底，从车头驾驶员位置连通到车尾发动机的位置上，发动机移到后面使冷却问题不好解决，乘员厢前面失去了发动机做“安全屏障”，汽车前端要经过加固处理而使成本上升，目前只有象保时捷这样的高级跑车才用R.R形式，其它小车很少沾边。不过对于有充分空间位置的大客车来讲，既能解决上述麻烦又能减低废气窜入车厢的程度，因此很流行R.R形式。从驱动形式可以知道，轿车上的许多装置形式都有合理的一面也有不合理的一面，要满足或提高某些性能要求很可能要牺牲或降低其它某些性能的要求，尽善尽美的东西似乎并不存在。
当心伪劣的刹车片
汽车最重要的性能是安全性能，安全性能最重要的系统是制动系统，制动系统最重要的零件之一是制动器衬片，俗称刹车片，因此刹车片的质量直接关系到车辆制动的可靠性。近年来我国北方一些城乡的汽配市场发现有伪劣假冒的刹车片，引起有关管理部门的高度重视。据悉河北省故城县出现了一批家庭作坊式的制动片生产企业，这些企业普遍采用极简单的生产工艺，实行土法生产。生产的产品售价低，质量低劣，假冒现象严重。为此国家质量技术监督局于今年年初组织国家非金属矿制品质量监督检验中心，对河北省故城县生产的汽车用制动衬片质量进行了国家监督专项检查，本次共抽查了该县45家企业的45批产品，结果仅有河北星月制动元件有限公司和故城县摩擦材料厂两家企业的2批产品合格，其余43家企业的43批产品不合格，合格率仅为4.4％。抽查结果表明，河北省故城县汽车用制动器衬片的问题十分严重，突出表现为：一、生产企业规模小，条件差，质量意识不高，无法保证产品质量。在故城县抽查的45家企业中，有41家是10人以下的企业，绝大部分是用手工方法生产。二、产品主要技术指标达不到强制性的国家标准要求，在“摩擦系数”检测项目上有33批次产品不合格，单项抽样合格率仅为26.7％，在“指定摩擦系数允许偏差”项目上有42批次产品不合格，单项抽样合格率仅为6.7％，“摩损率”项目有7批次产品不合格，单项合格率为84.4％，“厚度公差”项目有6批次产品不合格，单项合格率为86.7％。 三、假冒严重，低价倾销。这些土法上马的小企业主要产品销往华北、东北、西北等地汽车零配件市场和汽车修理厂，产品售价很低，不到正常售价的一半，扰乱了汽配市场秩序。四、无视国家法律及法规规定，无证无牌违法生产。
