2007年以后，他参加的比赛越来越少。虽然参赛的次数变少，刘永对越野赛车的热情从未减少。2008年左右，他又开始了新的征程——与圈内好友一起驾车穿越无人区。从2008年到现在，他5次进行穿越无人区的旅行，可可西里、罗布泊、黑戈壁……中国西部很多人迹罕至的无人区，都曾留下过刘永的印记。刘永说：“能走的路我们要走，不能走的路，我们要试着走。”