海报新闻记者 丛萍 陈俞印 济南报道

　　2023年9月18日15时许，在山东第一医科大学附属省立医院（山东省立医院）东院区一间二十多平方米的手术室内，“身高”一米八、手臂灵活，穿着无菌“手术服”的“达芬奇”即将开始一台手术。

　　自2019年7月上岗以来，4年多的时间里，这位“达芬奇大夫”已经不知疲惫地“做”了2200余台手术，年均500多台。

　　其实，“达芬奇”并不是真正的医生，而是一款手术机器人，如今被广泛应用于肠胃外科、胸外科、泌尿外科、肝胆科等手术中，是目前全球应用最广泛的手术机器人。那么，你能接受机器人做手术吗？机器人手术效果和安全性怎么样？费用贵吗？近日，我们走近山东省立医院达芬奇机器人，一探究竟。

9月18日，一台达芬奇机器人手术正在进行中

　　肺结节病变成肺癌 机器人精准切除

　　2022年8月，王女士在例行的体检中发现肺部结节。当时她的身体没感到任何异样，就没有放在心上。然而，在今年8月的体检中，王女士的肺部结节变大了，更严重的是发生了病变，被怀疑是早期肺癌。

　　结合病史和进一步检查结果，胸外科主任、主任医师彭忠民诊断其为早期肺癌，需要切除。

　　在制定手术方案时，彭忠民推荐王女士进行达芬奇机器人手术。“肺部的构造就好像一棵倒着生长的大树，患者结节藏匿较深，传统手术只能切除整叶肺，而达芬奇机器人可以只切除病灶的一小段，最大限度保留肺组织。同时，机器人手术切口小，康复快，更适合年轻患者。”彭主任说。

　　对于医生的建议，王女士起初有点接受不了。“我和家人比较倾向于传统手术，感觉由医生主刀比较放心些。”王女士说。

　　为打消疑虑和担忧，医生耐心向她讲解了机器人手术的安全性。“传统手术和机器人手术相当于用筷子夹东西和用手拿东西，肯定是用手更精准，这个道理我听懂了，稍稍松了一口气，也欣然接受了治疗方案，并愿意积极配合治疗。”王女士说。

　　机器人手术看起来很像“玩”游戏

　　18日15时许，手术医生和护士一起安装、调试机械臂，护士准备好手术器械后，医生确定了三个手术切口的位置和长度。

主刀医生彭忠民坐在距离手术台数米开外的操控台进行操作

　　与传统手术有多名医生同时站在手术台前操作不同，这次手术台前只有一位医生给机器人当助手，而主刀医生彭忠民则坐在数米开外的操控台上。

　　手术开始后，通过操控台上的3D屏幕，彭忠民可以看到患者体腔内部放大了十几倍的3D成像，视野非常清晰。很快，他便在盘根错节的“支气管树”中精准定位了病灶位置。

作为达芬奇机器人的“助手”，一位医生在手术台前进行一些辅助工作

　　随后，彭忠民同时操作手控操作杆和脚控踏板，调整机械臂的远近位置、调节镜头的焦距。在彭忠民的操控下，达芬奇机器人的机械臂通过肋骨间隙进入胸腔，在“支气管树”中快速找到病灶，分离血管、精准切除病灶，机器人操作得有条不紊，娴熟灵活，最大限度保留了正常肺部组织。

　　历经一个半小时，手术顺利完成。

主刀医生推着手柄、踩着脚踏进行手术，像“玩”游戏似的

　　“达芬奇机器人为医生提供了舒适的操作环境，我看起来很像‘玩’游戏，坐在椅子上，推着手柄、踩着脚踏就可以进行手术。”彭忠民说。

　　在手术过程中，整个团队分工明确，默契配合。彭忠民可以通过操作台中的语音设备随时和助手沟通，指导他们调整机械臂方向、更换手术工具、止血、冲水吸水、擦拭镜头等。

　　机器人手术的优势：超清视野、精准操作……

　　彭忠民介绍，目前，机器人已常规化应用于临床，山东省立医院达芬奇机器人自2019年7月投入使用以来，辅助手术数量已达2200余台。

达芬奇机器人手术在主刀医生、麻醉医生和护理人员的合作进行中

　　在彭忠民看来，手术机器人最明显的优势在于提供超清视野。“机器人的机械臂中有一个镜头臂，上面装有两个摄像头，就像两只眼睛，可以为医生呈现病人体内三维立体高清影像，影像能放大十倍甚至十几倍，就算极细小的血管也看得清清楚楚。”彭忠民说。

　　同时，机器人的机械臂可以模拟人手腕的灵活操作，过滤掉不必要的颤动，超越了人手的精准度。在灵活性上面，机器人有7个可旋转540度的手术器械臂，即使在人手不能触及的狭小空间也能精准操作。

　　不过，机器人手术费用要比普通腔镜手术贵一些。不同地区价格不同，在山东，机器人手术的费用大约为2.5万元起，北京、上海的费用一般为3万元。“主要是耗材贵，例如机器人的四只手臂都需要套上一次性的保护套等，但是随着研发的深入，未来临床手术费用肯定会下降的。”彭忠民介绍。

　　在彭忠民看来，尽管手术机器人有不少优点，但归根到底还是人在做手术，操作外科机器人的仍是主刀医生，手术操作和路径需要主刀医生设计，每个动作的操作都需要主刀医生通过指令完成。