武汉工业机器人班

工业机器人编程调试与维保

1.培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够；

1）了解掌握工业机器人的组成及概念；

2）了解工业机器人的坐标系和运动方式；

3）掌握工业机器人的运动指令；

4）掌握工业机器人I/O信号配置；

5）了解工业机器人的程序组成；

6）掌握工业机器人的逻辑指令；

7）掌握工业机器人的程序调试；

8）掌握工业机器人典型应用案例的编程；

9）分析四大家族机器人应用特点。

2.培训内容 

（1）理论教学内容；

1.1工业机器人的组成概念；

1.2工业机器人的坐标概述；

1.3工业机器人的基本通讯方式；

1.4工业机器人的程序组成；

1.5工业机器人的逻辑指令；

（2）技能实训内容；

2.1工业机器人坐标系设定；

2.2工业机器人数字量信号的配置；

2.3工业机器人逻辑指令的应用；

2.4工业机器人典型实用案例

3.培训方式建议 

理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。2）技能实训：开展工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景编程应用、工业机器人会自动运行的场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设定等实训项目。