岩土工程师：混凝土泵车控制技术

　　随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高层建筑物的不断发展，混凝土施工工艺水平不断提高，对混凝土施工质量要求也越来越高，混凝土泵车的需求也越来越大。混凝土泵车是机一电一液的高度集成的产品，由于工作环境恶劣、工作强度大，整机的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车，其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式，到使用可编程序控制器控制方式的转换，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等，主要包括以下几方面：

　　无线遥控系统由发射机和接收器组成，遥控距离100m以上，实现各节臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量调节、发动机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能，避免多台车同时作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时，可使用有线控制方式。　　单侧作业系统在狭小的场地施工时，设定控制系统自动锁定回转范围，使泵车只能在单侧施工，此时只须一 侧的支腿全部展开，降低了对工作场地的要求。 　　防倾翻保护混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及整机水平等进行一系列检测，一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作。臂架在运动时，系统会时刻监控整车的稳定性，在发现四条支腿受力不均、泵车不稳定时，臂架将会自动停止向危险方向的运动，同时发出警示，最大限度保障安全。来源：考试大　　智能臂架系统目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一节臂的展收，使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转中心都装有检测位置的角度传感器，通过控制系统实现闭环控制。操作时，只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动最佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预先设定臂架末端出料口的移动路线，然后臂架自动回到记忆的初始位置，按照记忆的过程运动到终点位置，实现自动连续布料。如存在障碍物，通过输入一定的数据，限制整个上装的工作范围，自动避开障碍物。

　　泵送排量无级调速通过调节无线遥控器或控制面板电位计，产生连续变化的电信号输入到控制器，控制器输出的PWM信号驱动排量控制比例阀，调节比例阀开度，使泵送速度实现无级调速，改变泵送量。 　　作业记录控制系统能显示并记录累计的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量，以及本次作业的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量，为保养维护和租赁业务提供参考依据。 　　全自动高低压切换泵车在泵送过程中有低压大排量和高压小排量两种工作模式，常规的做法是倒液压管路进行手工切换。自动方式是在达到预先设定的系统工作压力时，压力传感器控制电磁换向阀工作，自动实现高低压切换，提高了效率。

　　砼活塞自动退回简单地按一下按钮，使泵送活塞头自动退回到水槽中，缩短检查和更换活塞的时间。 　　防堵管技术控制堵管采用压力传感器实时监测管路压力，当发生堵塞时。压力传感器会将管路内过高的压力异常讯号传到控制系统，发出警示，同时自动采取反泵或停机等疏通措施。 　　发动机转速闭环控制安装传感器检测发动机转速，当负载增大引起发动机转速下降时，控制系统立刻发出指令增大油门。反之，控制系统发出指令减小油门。通过控制系统的闭环控制，可以使发动机始终维持在设定的最佳转速。

　　燃油优化控制应用优化控制理论，结合燃油电喷系统和转速自动控制技术，降低发动机油耗，达到节能的目的。 　　智能诊断技术在泵车容易出现故障的部位装上检测传感器，采集设备的技术状态信息并送入控制系统，应用神经网络、专家系统等软件进行智能诊断，并通过人机界面与操作员进行交流，明确显示故障的部位及类型，指导维修。